其核心是,液压四轮转向系统提供三种不同的操作模式,旨在在特定情况下最大限度地提高操控性。这些模式是前轮转向、四轮转向(协调)和蟹行转向(也称为楔形转向)。每种模式都会重新配置前后轮的转向方式。
拥有多种转向模式的目的并非为了增加复杂性,而是为了将车辆从简单的公路运输工具转变为高度灵活的工具。每种模式都能解锁一种独特的运动方式,以适应特定的操作挑战。
解析三种转向模式
了解何时以及为何使用每种模式对于充分发挥机器的全部能力至关重要。选择会指示液压系统以特定的、协调的方式控制前后桥。
模式 1:前轮转向(标准操作)
这是默认且最常见的模式,其功能与标准汽车或卡车完全相同。只有前轮转向,而后轮则保持锁定在直线位置。
此模式用于通用驾驶,尤其是在道路或开阔地形上的高速行驶。它在工作现场之间的运输中提供了最大的稳定性和可预测性以及驾驶员舒适度。
模式 2:四轮转向(协调)
在此模式下,后轮与前轮反向转动。如果操作员向右转动,前轮向右转动,后轮向左转动。
主要优点是车辆的转弯半径大大减小。这使得机器在狭窄的角落、死胡同或建筑工地或农场内的狭窄空间中导航时异常灵活。
模式 3:蟹行转向(楔形)
在蟹行转向中,后轮与前轮同向转动。如果前轮向右转动,后轮也以相同的角度向右转动。
这种独特的配置导致整个车辆沿对角线移动,或“蟹行”,而不会改变其向前方向。这对于需要精确横向定位的任务非常宝贵,例如在路缘旁工作、开挖沟渠或在陡坡上行驶以抵消打滑。

了解权衡
虽然功能强大,但四轮转向系统也带来了一些需要认识到的权衡。其功能专为特定的低速应用而设计。
速度与操控性
四轮和蟹行转向模式专为低速运行而设计。高速启用它们将使车辆极其不稳定且难以控制。前轮转向是唯一适合运输速度的模式。
机械复杂性
该系统在后桥上增加了第二套转向液压、拉杆和传感器。这增加了车辆的初始成本、重量以及需要定期维护和检查的组件数量。
操作员技能
有效使用协调和蟹行转向模式需要练习和空间意识。缺乏经验的操作员很容易误判间隙或车辆移动,这凸显了需要进行适当培训才能高效安全地使用该系统。
为任务选择正确的模式
选择正确的模式就是将车辆的能力与当前目标相匹配。
- 如果您的主要重点是运输或在公共道路上行驶:使用前轮转向以获得最大的稳定性和可预测的操控性。
- 如果您的主要重点是在狭窄区域内进行尽可能急的转弯:使用四轮转向以大大减小转弯半径。
- 如果您的主要重点是精确的左右移动或抵消斜坡上的漂移:使用蟹行转向以使车辆沿对角线移动。
掌握这些模式可以让您以卓越的精度控制车辆的移动。
摘要表:
| 转向模式 | 车轮方向 | 主要优势 | 理想用途 |
|---|---|---|---|
| 前轮转向 | 前轮转向;后轮直线 | 高速稳定性 | 公路运输,开阔地形 |
| 四轮转向(协调) | 后轮与前轮反向转动 | 更急的转弯半径 | 狭窄角落,密闭空间 |
| 蟹行转向(楔形) | 后轮与前轮同向转动 | 对角线移动,横向定位 | 在路缘旁工作,斜坡,沟渠 |
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